Dynamic robot walking on unknown terrain : Stabilization and multi-contact control of biped robots in uncertain environments

Weitere Titel
Dynamisches Gehen von Robotern in unbekannten Umgebungen
Standort
Deutsche Nationalbibliothek Frankfurt am Main
Umfang
Online-Ressource
Sprache
Englisch
Anmerkungen
München, Technische Universität München, Dissertation, 2022

Klassifikation
Elektrotechnik, Elektronik
Schlagwort
Robots

Ereignis
Veröffentlichung
(wo)
München
(wer)
Universitätsbibliothek der TU München
(wann)
2022
Urheber
Sygulla, Felix Simon
Beteiligte Personen und Organisationen
Rixen, Daniel
Rixen, Daniel
Kheddar, Abderrahmane

URN
urn:nbn:de:bvb:91-diss-20220112-1614716-1-9
Rechteinformation
Der Zugriff auf das Objekt ist unbeschränkt möglich.
Letzte Aktualisierung
25.03.2025, 13:47 MEZ

Datenpartner

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Beteiligte

  • Sygulla, Felix Simon
  • Rixen, Daniel
  • Kheddar, Abderrahmane
  • Universitätsbibliothek der TU München

Entstanden

  • 2022

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