Bewegungsregelung mobiler Manipulatoren für die Mensch-Roboter-Interaktion mittels kartesischer modellprädiktiver Regelung
- Standort
-
Deutsche Nationalbibliothek Frankfurt am Main
- ISBN
-
9783731508557
- Umfang
-
Online-Ressource
- Sprache
-
Deutsch
- Anmerkungen
-
Karlsruhe, Karlsruher Institut für Technologie (KIT), Dissertation, 2018
- Erschienen in
-
Karlsruher Schriften zur Anthropomatik / Lehrstuhl für Interaktive Echtzeitsysteme, Karlsruher Institut für Technologie ; Fraunhofer-Inst. für Optronik, Systemtechnik und Bildauswertung IOSB Karlsruhe ; 39
- Schlagwort
-
Roboter
Manipulator
Arbeitsraum
Sensor
- Ereignis
-
Veröffentlichung
- (wo)
-
Karlsruhe
- (wer)
-
KIT Scientific Publishing
- (wann)
-
2018
- Urheber
- DOI
-
10.5445/KSP/1000086157
- URN
-
urn:nbn:de:0072-861576
- Rechteinformation
-
Der Zugriff auf das Objekt ist unbeschränkt möglich.
- Letzte Aktualisierung
-
25.03.2025, 13:44 MEZ
Datenpartner
Dieses Objekt wird bereitgestellt von:
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Beteiligte
- Zube, Angelika
- KIT Scientific Publishing
Entstanden
- 2018
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