Integrierte Multi-Sensor-Fusion für die simultane Lokalisierung und Kartenerstellung für mobile Robotersysteme
- Location
-
Deutsche Nationalbibliothek Frankfurt am Main
- Extent
-
Online-Ressource
- Language
-
Deutsch
- Notes
-
Karlsruhe, Karlsruher Institut für Technologie (KIT), Dissertation, 2020
- Bibliographic citation
-
Karlsruher Schriften zur Anthropomatik / Lehrstuhl für Interaktive Echtzeitsysteme, Karlsruher Institut für Technologie ; Fraunhofer-Inst. für Optronik, Systemtechnik und Bildauswertung IOSB Karlsruhe ; 49
- Keyword
-
Mobiler Roboter
Navigation
Lokalisierung
Automatische Kartierung
Landmarke
SLAM-Verfahren
Integrierter Sensor
Multisensor
Datenfusion
Lokalisierung
Datenfusion
Umweltmodell
Sensortechnik
Navigation
Multisensor
- Event
-
Veröffentlichung
- (where)
-
Karlsruhe
- (who)
-
KIT Scientific Publishing
- (when)
-
2021
- Creator
- Contributor
-
Beyerer, J.
- DOI
-
10.5445/KSP/1000128137
- URN
-
urn:nbn:de:101:1-2021061003393329978825
- Rights
-
Der Zugriff auf das Objekt ist unbeschränkt möglich.
- Last update
-
25.03.2025, 1:50 PM CET
Data provider
This object is provided by:
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Associated
- Emter, Thomas
- Beyerer, J.
- KIT Scientific Publishing
Time of origin
- 2021
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