Integrierte Multi-Sensor-Fusion für die simultane Lokalisierung und Kartenerstellung für mobile Robotersysteme
- Standort
-
Deutsche Nationalbibliothek Frankfurt am Main
- Umfang
-
Online-Ressource
- Sprache
-
Deutsch
- Anmerkungen
-
Karlsruhe, Karlsruher Institut für Technologie (KIT), Dissertation, 2020
- Erschienen in
-
Karlsruher Schriften zur Anthropomatik / Lehrstuhl für Interaktive Echtzeitsysteme, Karlsruher Institut für Technologie ; Fraunhofer-Inst. für Optronik, Systemtechnik und Bildauswertung IOSB Karlsruhe ; 49
- Schlagwort
-
Mobiler Roboter
Navigation
Lokalisierung
Automatische Kartierung
Landmarke
SLAM-Verfahren
Integrierter Sensor
Multisensor
Datenfusion
Lokalisierung
Datenfusion
Umweltmodell
Sensortechnik
Navigation
Multisensor
- Ereignis
-
Veröffentlichung
- (wo)
-
Karlsruhe
- (wer)
-
KIT Scientific Publishing
- (wann)
-
2021
- Urheber
- Beteiligte Personen und Organisationen
-
Beyerer, J.
- DOI
-
10.5445/KSP/1000128137
- URN
-
urn:nbn:de:101:1-2021061003393329978825
- Rechteinformation
-
Der Zugriff auf das Objekt ist unbeschränkt möglich.
- Letzte Aktualisierung
-
25.03.2025, 13:50 MEZ
Datenpartner
Dieses Objekt wird bereitgestellt von:
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Beteiligte
- Emter, Thomas
- Beyerer, J.
- KIT Scientific Publishing
Entstanden
- 2021
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