Hochschulschrift
Antriebsbasierte Schwingungsdämpfung von Industrierobotern mit gelenkseitiger Positionsmessung : = Drive-based vibration damping of industrial robots with joint-side position sensing
- Weitere Titel
-
Drive-based vibration damping of industrial robots with joint-side position sensing
- Standort
-
Deutsche Nationalbibliothek Frankfurt am Main
- ISBN
-
9783839619230
3839619238
- Maße
-
21 cm
- Umfang
-
xxix, 168 Seiten
- Sprache
-
Deutsch
- Anmerkungen
-
Illustrationen
Universität Stuttgart, Dissertation, 2023
- Erschienen in
-
Beiträge zum Stuttgarter Maschinenbau ; Band 17
- Klassifikation
-
Elektrotechnik, Elektronik
- Schlagwort
-
Knickarmroboter
Gelenk
Positioniergenauigkeit
Aktive Schwingungsdämpfung
Adaptivregelung
- Ereignis
-
Veröffentlichung
- (wo)
-
Stuttgart
- (wer)
-
Fraunhofer Verlag
- (wann)
-
[2023]
- Urheber
- Beteiligte Personen und Organisationen
-
Riedel, Oliver
Verl, Alexander
Wortmann, Andreas
Fraunhofer IRB-Verlag
Universität Stuttgart, Institut für Steuerungstechnik der Werkzeugmaschinen und Fertigungseinrichtungen ISW
- Inhaltsverzeichnis
- Rechteinformation
-
Bei diesem Objekt liegt nur das Inhaltsverzeichnis digital vor. Der Zugriff darauf ist unbeschränkt möglich.
- Letzte Aktualisierung
-
11.03.2025, 11:47 MEZ
Datenpartner
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Objekttyp
- Hochschulschrift
Beteiligte
- Mesmer, Patrick
- Riedel, Oliver
- Verl, Alexander
- Wortmann, Andreas
- Fraunhofer IRB-Verlag
- Universität Stuttgart, Institut für Steuerungstechnik der Werkzeugmaschinen und Fertigungseinrichtungen ISW
- Fraunhofer Verlag
Entstanden
- [2023]
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