Nonlinear and Optimal Control, Collision Avoidance, and Estimation of Marine Surface Vessels

Location
Deutsche Nationalbibliothek Frankfurt am Main
Extent
Online-Ressource
Language
Englisch
Notes
Karlsruhe, Karlsruher Institut für Technologie (KIT), Dissertation, 2024

Bibliographic citation
Fortschrittsberichte aus der Regelungstechnik und Prozessautomatisierung ; 1

Keyword
Kollisionsschutz
Nichtlineare Regelung
Modellprädiktive Regelung
Optimale Kontrolle
Reglerentwurf
Wasserfahrzeug

Event
Veröffentlichung
(where)
Karlsruhe
(who)
KIT-Bibliothek
(when)
2024
Creator
Helling, Simon
Contributor
Meurer, Thomas
Abel, Dirk

DOI
10.5445/IR/1000174026
URN
urn:nbn:de:101:1-2410230501130.249254422864
Rights
Der Zugriff auf das Objekt ist unbeschränkt möglich.
Last update
15.08.2025, 7:37 AM CEST

Data provider

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  • Helling, Simon
  • Meurer, Thomas
  • Abel, Dirk
  • KIT-Bibliothek

Time of origin

  • 2024

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