Automatische Erzeugung langzeitverfügbarer Punktmerkmalskarten zur robusten Lokalisierung mit Multi-Kamera-Systemen für automatisierte Fahrzeuge
- Standort
-
Deutsche Nationalbibliothek Frankfurt am Main
- Umfang
-
Online-Ressource
- Sprache
-
Deutsch
- Anmerkungen
-
Karlsruhe, Karlsruher Institut für Technologie (KIT), Dissertation, 2019
- Erschienen in
-
Schriftenreihe / Institut für Mess- und Regelungstechnik, Karlsruher Institut für Technologie ; 047
- Schlagwort
-
Lokalisation
Mehrkamerasystem
Autonomes Fahrzeug
Bündelausgleichung
Kamera
Fahrzeug
Kartierung
- Ereignis
-
Veröffentlichung
- (wo)
-
Karlsruhe
- (wer)
-
KIT Scientific Publishing
- (wann)
-
2021
- Urheber
-
Sons, Marc
- Beteiligte Personen und Organisationen
- DOI
-
10.5445/KSP/1000118525
- URN
-
urn:nbn:de:101:1-2021041503394654811660
- Rechteinformation
-
Der Zugriff auf das Objekt ist unbeschränkt möglich.
- Letzte Aktualisierung
-
14.08.2025, 10:54 MESZ
Datenpartner
Dieses Objekt wird bereitgestellt von:
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Beteiligte
- Sons, Marc
- Stiller, Christoph
- Heizmann, Michael
- Karlsruher Institut für Technologie
- KIT Scientific Publishing
Entstanden
- 2021
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