Towards deep-reinforcement-learning-based navigation systems for open-path navigation in collaborative and highly dynamic environments
- Weitere Titel
-
Auf Deep-Reinforcement-Learning basierende Navigationssysteme für die Navigation auf offenen Pfaden in kollaborativen und hochdynamischen Umgebungen
- Standort
-
Deutsche Nationalbibliothek Frankfurt am Main
- Umfang
-
Online-Ressource
- Sprache
-
Englisch
- Anmerkungen
-
Berlin, Technische Universität Berlin, Dissertation, 2023
- Klassifikation
-
Elektrotechnik, Elektronik
- Schlagwort
-
Navigation
Autonomer Roboter
Bahnplanung
Mobiler Roboter
Mehrrobotersystem
Kollisionsschutz
- Ereignis
-
Veröffentlichung
- (wo)
-
Berlin
- (wer)
-
Technische Universität Berlin
- (wann)
-
2023
- Urheber
- Beteiligte Personen und Organisationen
-
Lambrecht, Jens
Hafner, Verena
Xiao, Xuesu
- DOI
-
10.14279/depositonce-17727
- Handle
-
11303/18926
- URN
-
urn:nbn:de:101:1-2023051001594087229631
- Rechteinformation
-
Der Zugriff auf das Objekt ist unbeschränkt möglich.
- Letzte Aktualisierung
-
14.08.2025, 10:51 MESZ
Datenpartner
Dieses Objekt wird bereitgestellt von:
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Beteiligte
- Kästner, Doan Hoang Linh
- Lambrecht, Jens
- Hafner, Verena
- Xiao, Xuesu
- Technische Universität Berlin
Entstanden
- 2023
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