Efficient Path Planning in Large Unknown Environments with Switchable System Models for Automated Vehicles
- Location
-
Deutsche Nationalbibliothek Frankfurt am Main
- Extent
-
Online-Ressource
- Language
-
Englisch
- Notes
-
In: 2023 IEEE 26th International Conference on Intelligent Transportation Systems (ITSC). - Institute of Electrical and Electronics Engineers, 2023. - S. 2466-2472. - ISBN 979-8-3503-9946-2ISBN 979-8-3503-9947-9. - ISSN 2153-0009. - eISSN 2153-0017
- Keyword
-
Autonomes Fahrzeug
Robotik
Navigation
Unstrukturiertes Gitter
- Event
-
Veröffentlichung
- (where)
-
Ulm
- (who)
-
Universität Ulm
- (when)
-
2024
- Creator
-
Schumann, Oliver
Buchholz, Michael
Dietmayer, Klaus
- DOI
-
10.18725/OPARU-52425
- URN
-
urn:nbn:de:bsz:289-oparu-52501-0
- Rights
-
Der Zugriff auf das Objekt ist unbeschränkt möglich.
- Last update
-
14.08.2025, 10:47 AM CEST
Data provider
This object is provided by:
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Associated
- Schumann, Oliver
- Buchholz, Michael
- Dietmayer, Klaus
- Universität Ulm
Time of origin
- 2024
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