Efficient Path Planning in Large Unknown Environments with Switchable System Models for Automated Vehicles
- Standort
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Deutsche Nationalbibliothek Frankfurt am Main
- Umfang
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Online-Ressource
- Sprache
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Englisch
- Anmerkungen
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In: 2023 IEEE 26th International Conference on Intelligent Transportation Systems (ITSC). - Institute of Electrical and Electronics Engineers, 2023. - S. 2466-2472. - ISBN 979-8-3503-9946-2ISBN 979-8-3503-9947-9. - ISSN 2153-0009. - eISSN 2153-0017
- Schlagwort
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Autonomes Fahrzeug
Robotik
Navigation
Unstrukturiertes Gitter
- Ereignis
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Veröffentlichung
- (wo)
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Ulm
- (wer)
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Universität Ulm
- (wann)
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2024
- Urheber
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Schumann, Oliver
Buchholz, Michael
Dietmayer, Klaus
- DOI
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10.18725/OPARU-52425
- URN
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urn:nbn:de:bsz:289-oparu-52501-0
- Rechteinformation
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Der Zugriff auf das Objekt ist unbeschränkt möglich.
- Letzte Aktualisierung
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14.08.2025, 10:47 MESZ
Datenpartner
Deutsche Nationalbibliothek. Bei Fragen zum Objekt wenden Sie sich bitte an den Datenpartner.
Beteiligte
- Schumann, Oliver
- Buchholz, Michael
- Dietmayer, Klaus
- Universität Ulm
Entstanden
- 2024