Efficient Path Planning in Large Unknown Environments with Switchable System Models for Automated Vehicles

Standort
Deutsche Nationalbibliothek Frankfurt am Main
Umfang
Online-Ressource
Sprache
Englisch
Anmerkungen
In: 2023 IEEE 26th International Conference on Intelligent Transportation Systems (ITSC). - Institute of Electrical and Electronics Engineers, 2023. - S. 2466-2472. - ISBN 979-8-3503-9946-2ISBN 979-8-3503-9947-9. - ISSN 2153-0009. - eISSN 2153-0017

Schlagwort
Autonomes Fahrzeug
Robotik
Navigation
Unstrukturiertes Gitter

Ereignis
Veröffentlichung
(wo)
Ulm
(wer)
Universität Ulm
(wann)
2024
Urheber
Schumann, Oliver
Buchholz, Michael
Dietmayer, Klaus

DOI
10.18725/OPARU-52425
URN
urn:nbn:de:bsz:289-oparu-52501-0
Rechteinformation
Der Zugriff auf das Objekt ist unbeschränkt möglich.
Letzte Aktualisierung
14.08.2025, 10:47 MESZ

Datenpartner

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Beteiligte

  • Schumann, Oliver
  • Buchholz, Michael
  • Dietmayer, Klaus
  • Universität Ulm

Entstanden

  • 2024

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