Monografie
Algorithms for planned and coordinated movement for formations of mobile systems
- Edition
-
Als Ms. gedr.
- Language
-
Englisch
- Extent
-
XX, 184 S.
- Notes
-
Zugl.: Ilmenau, Techn. Univ., Diss.
- ISBN
-
978-3-18-522808-7
- Identifier
-
1048249565
- Series
-
Fortschritt-Berichte VDI : Reihe 08, Mess-, Steuerungs- und Regelungstechnik; Nr. 1228
Subject
Autonomes Fahrzeug ; Mehrrobotersystem ; Bahnplanung ; Kollisionsschutz ; Gemischt-ganzzahlige Optimierung ; Fuzzy-Regelung ; Hochschulschrift
Contributor
- Table of contents
- Rights
-
Der Zugriff auf Teile des Objekts ist unbeschränkt möglich.
- Last update
-
15.04.2024, 8:46 AM CEST
Object type
- Monografie
Other Objects (12)
Trajektorien- und Aufgabenplanung kooperierender Fahrzeuge : diskretkontinuierliche Modellierung und Optimierung
Trajektorien- und Aufgabenplanung kooperierender Fahrzeuge : diskret-kontinuierliche Modellierung und Optimierung
Einsatzoptimierung von Kraft-Wärme-Kopplungsanlagen mit Gasturbinen
Distributed multi-robot exploration
Intelligentes hierarchisches Regelungskonzept für autonome mobile Robotersysteme : globale Planung - lokale Kollisionsvermeidung - robuste Bewegungsregelung
Intelligentes Führungskonzept für ein autonomes Unterwasserfahrzeug in Sondersituationen
Derivative free surrogate optimization for mixed integer nonlinear black box problems in engineering
Grid-based environment estimation for local autonomous vehicle navigation
Autonomer Brückenkran als automatisiertes Materialflusssystem
Kombination von modellgestützten und wissensbasierten Verfahren zur Regelung des Nitrifikationsprozesses
Entwurf von schnellen Fuzzy-Reglern am Beispiel eines aktiven Magnetlagers
Planung kollisionsfreier Bahnen für Roboter mit einer hohen Zahl von Freiheitsgraden
Trajektorien- und Aufgabenplanung kooperierender Fahrzeuge : diskretkontinuierliche Modellierung und Optimierung
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Einsatzoptimierung von Kraft-Wärme-Kopplungsanlagen mit Gasturbinen
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