Multi-Dimensional Nonlinear Oscillation Control of Compliantly Actuated Robots

Weitere Titel
Steuerung- und Regelung Mehrdimensionaler Nichtlinearer Schwingungen Nachgiebig Angetriebener Roboter
Standort
Deutsche Nationalbibliothek Frankfurt am Main
Umfang
Online-Ressource
Sprache
Englisch
Anmerkungen
München, Technische Universität München, Dissertation, 2018

Klassifikation
Elektrotechnik, Elektronik

Ereignis
Veröffentlichung
(wo)
München
(wer)
Universitätsbibliothek der TU München
(wann)
2018
Urheber
Beteiligte Personen und Organisationen
Albu-Schäffer, Alin
Stramigioli, Stefano
Hutter, Marco

URN
urn:nbn:de:bvb:91-diss-20180207-1364441-1-4
Rechteinformation
Der Zugriff auf das Objekt ist unbeschränkt möglich.
Letzte Aktualisierung
14.08.2025, 10:54 MESZ

Datenpartner

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Beteiligte

  • Lakatos, Dominic
  • Albu-Schäffer, Alin
  • Stramigioli, Stefano
  • Hutter, Marco
  • Universitätsbibliothek der TU München

Entstanden

  • 2018

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