Monografie
Kollisionsbereichs-bezogene Trajektorienplanung koordinierter Roboter
- Edition
-
Als Ms. gedr.
- Language
-
Deutsch
- Extent
-
VIII, 173 S.
- Notes
-
Zugl.: Bremen, Univ., Diss.
- ISBN
-
978-3-18-357108-6
- Identifier
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948823887
- Series
-
Fortschritt-Berichte VDI : Reihe 08, Mess-, Steuerungs- und Regelungstechnik; Nr. 571
Subject
Industrieroboter ; Bahnplanung ; Kollisionsschutz ; Trajektorie ; Hochschulschrift
Contributor
Brink, Carsten ten
- Table of contents
- Rights
-
Der Zugriff auf Teile des Objekts ist unbeschränkt möglich.
- Last update
-
15.04.2024, 8:48 AM CEST
Object type
- Monografie
Associated
- Brink, Carsten ten
Other Objects (12)
Realzeitfähige Kollisionsvermeidung für Industrieroboter
Ein kollisionsvermeidendes Roboterregelungssystem auf transputerbasis
Planung kollisionsfreier Bahnen für Roboter mit einer hohen Zahl von Freiheitsgraden
Optimale Bahnplanung für Roboter unter Berücksichtigung stochastischer Parameterschwankungen
Zur schnellen und kollisionsfreien Bahnplanung für Industrieroboter
Cooperating manipulator modeling and control
Grid-based environment estimation for local autonomous vehicle navigation
Ein dezentrales Verfahren zur reaktiven und konfliktfreien Fahrzeugführung in Multiroboterumgebungen
Intelligentes hierarchisches Regelungskonzept für autonome mobile Robotersysteme : globale Planung - lokale Kollisionsvermeidung - robuste Bewegungsregelung
Algorithms for planned and coordinated movement for formations of mobile systems
Symbolische Modellierung und beobachtergestützte nichtlineare Regelung eines modularen elastischen Robotersystems
Sensorgeführte Industrierobotersteuerung mit einem Transputernetzwerk
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