Hochschulschrift
Szenenanalyse in unstruktuierter Umgebung : Adaptives Verfahren zur Objekterkennung basierend auf der Multi-Sensor-Fusion und aktiven Wahrnehmung
- Alternative title
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Scene analysis in unstructured environment
- Location
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Deutsche Nationalbibliothek Frankfurt am Main
- Extent
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Online-Ressource
- Language
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Deutsch
- Notes
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Hamburg, Universität Hamburg, Diss., 2015
- Classification
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Elektrotechnik, Elektronik
Informatik
- Keyword
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Objekterkennung
Szenenanalyse
Multisensor
Datenfusion
Mobiler Roboter
Aktives Sehen
Dreidimensionales maschinelles Sehen
Verdeckungsrechnung
Navigation
Lokalisierung
Objekterkennung
Sensor
Szenenanalyse
Registrierung
Detektor
Laserscanner
Kamera
Wahrnehmung
Punktwolke
Roboter
Robotik
Objekterkennung ; Multi-Sensor-Fusion ; Detektoren
- Event
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Veröffentlichung
- (where)
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Hamburg
- (who)
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Staats- und Universitätsbibliothek Hamburg
- (when)
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2015
- Creator
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Klimentjew, Denis
- Contributor
- URN
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urn:nbn:de:gbv:18-76141
- Rights
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Der Zugriff auf das Objekt ist unbeschränkt möglich.
- Last update
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14.08.2025, 10:49 AM CEST
Data provider
Deutsche Nationalbibliothek. If you have any questions about the object, please contact the data provider.
Object type
- Hochschulschrift
Associated
- Klimentjew, Denis
- Zhang, Jianwei
- Staats- und Universitätsbibliothek Hamburg
Time of origin
- 2015