Hochschulschrift

Szenenanalyse in unstruktuierter Umgebung : Adaptives Verfahren zur Objekterkennung basierend auf der Multi-Sensor-Fusion und aktiven Wahrnehmung

Alternative title
Scene analysis in unstructured environment
Location
Deutsche Nationalbibliothek Frankfurt am Main
Extent
Online-Ressource
Language
Deutsch
Notes
Hamburg, Universität Hamburg, Diss., 2015

Classification
Elektrotechnik, Elektronik
Informatik
Keyword
Objekterkennung
Szenenanalyse
Multisensor
Datenfusion
Mobiler Roboter
Aktives Sehen
Dreidimensionales maschinelles Sehen
Verdeckungsrechnung
Navigation
Lokalisierung
Objekterkennung
Sensor
Szenenanalyse
Registrierung
Detektor
Laserscanner
Kamera
Wahrnehmung
Punktwolke
Roboter
Robotik
Objekterkennung ; Multi-Sensor-Fusion ; Detektoren

Event
Veröffentlichung
(where)
Hamburg
(who)
Staats- und Universitätsbibliothek Hamburg
(when)
2015
Creator
Klimentjew, Denis
Contributor

URN
urn:nbn:de:gbv:18-76141
Rights
Der Zugriff auf das Objekt ist unbeschränkt möglich.
Last update
14.08.2025, 10:49 AM CEST

Data provider

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Object type

  • Hochschulschrift

Associated

  • Klimentjew, Denis
  • Zhang, Jianwei
  • Staats- und Universitätsbibliothek Hamburg

Time of origin

  • 2015

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