Behavior planning for automated highway driving : From situation analysis and prediction towards resource-constrained interaction-aware lane change planning

Location
Deutsche Nationalbibliothek Frankfurt am Main
Extent
Online-Ressource
Language
Englisch
Notes
Dortmund, Technische Universität, Dissertation, 2022

Keyword
Autonomes Fahrzeug
Fahrerassistenzsystem
Bahnplanung
Fahrstreifenwechsel
Fahrerverhalten
Verkehrsmodell
Neuronales Netz
Automatisiertes Fahren

Event
Veröffentlichung
(where)
Dortmund
(who)
Universitätsbibliothek Dortmund
(when)
2022
Creator
Contributor
Bertram, Torsten
Svaricek, Ferdinand

Handle
2003/41195
URN
urn:nbn:de:101:1-2023012002430438491625
Rights
Der Zugriff auf das Objekt ist unbeschränkt möglich.
Last update
15.08.2025, 7:25 AM CEST

Data provider

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Associated

  • Schmidt, Manuel
  • Bertram, Torsten
  • Svaricek, Ferdinand
  • Universitätsbibliothek Dortmund

Time of origin

  • 2022

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