Hochschulschrift
Griffermittlung für anthropomorphe Endeffektoren mit Hilfe von geometrischem Vorwissen
- Location
-
Deutsche Nationalbibliothek Frankfurt am Main
- ISBN
-
9783899639322
- Dimensions
-
21 cm
- Extent
-
X, 188 S.
- Language
-
Deutsch
- Notes
-
Ill., graph. Darst.
Zugl.: Aachen, Techn. Hochsch., Diss., 2008
- Classification
-
Elektrotechnik, Elektronik
- Keyword
-
Serviceroboter
Greifer
Objekterkennung
Vorwissen
Kontur
Geometrischer Körper
Robotik ; Manipulation ; Objekterkennung
- Table of contents
- Rights
-
Bei diesem Objekt liegt nur das Inhaltsverzeichnis digital vor. Der Zugriff darauf ist unbeschränkt möglich.
- Last update
-
11.06.2025, 1:49 PM CEST
Data provider
This object is provided by:
Deutsche Nationalbibliothek. If you have any questions about the object, please contact the data provider.
Deutsche Nationalbibliothek. If you have any questions about the object, please contact the data provider.
Object type
- Hochschulschrift
Associated
- Bley, Florian
- Verl. Dr. Hut
Time of origin
- 2009
Other Objects (12)
Griffermittlung für anthropomorphe Endeffektoren mit Hilfe von geometrischem Vorwissen
Bestimmung wesentlicher Tablettenparameter mit Hilfe der Nahinfrarot-Spektroskopie
Regioselektive Synthesen 4,4-disubstituierter Piperidinderivate mit Hilfe von N-Silylpyridiniumsalzen
Untersuchungen zur epigenetischen Reprogrammierung nach somatischem Zellkerntransfer beim Rind mit Hilfe eines Oct4-EGFP-Reportergenkonstruktes
Strukturdynamische Fehlermodellierung mikromechanischer Drehratensensoren für den Einsatz in der inertialen Navigation
PORTNEUF - a framework for continuous user involvement
Transdisziplinäre Planung und Synchronisation mechatronischer Produktentwicklungsprozesse
Regioselektive, Pd(0)-katalysierte Kreuzkupplungen und deren Anwendung in der Totalsynthese von (+)-Rubifolid
Kundenloyalität, Kundenbindung und Kundenbindungspotential : Modellgenese und empirische Überprüfung im Retail-Banking
Dynamic thermal modeling for moving objects on the moon
Analyse des Depositionsverhaltens bei staubförmiger Kohleverbrennung unter Berücksichtigung der Partikelfragmentation
Neue Anwendungsmöglichkeiten der dispersiven SPE in der pharmazeutischen Analytik
Griffermittlung für anthropomorphe Endeffektoren mit Hilfe von geometrischem Vorwissen
Bestimmung wesentlicher Tablettenparameter mit Hilfe der Nahinfrarot-Spektroskopie
Regioselektive Synthesen 4,4-disubstituierter Piperidinderivate mit Hilfe von N-Silylpyridiniumsalzen
Untersuchungen zur epigenetischen Reprogrammierung nach somatischem Zellkerntransfer beim Rind mit Hilfe eines Oct4-EGFP-Reportergenkonstruktes
Strukturdynamische Fehlermodellierung mikromechanischer Drehratensensoren für den Einsatz in der inertialen Navigation
PORTNEUF - a framework for continuous user involvement
Transdisziplinäre Planung und Synchronisation mechatronischer Produktentwicklungsprozesse
Regioselektive, Pd(0)-katalysierte Kreuzkupplungen und deren Anwendung in der Totalsynthese von (+)-Rubifolid
Kundenloyalität, Kundenbindung und Kundenbindungspotential : Modellgenese und empirische Überprüfung im Retail-Banking
Dynamic thermal modeling for moving objects on the moon
Analyse des Depositionsverhaltens bei staubförmiger Kohleverbrennung unter Berücksichtigung der Partikelfragmentation
Neue Anwendungsmöglichkeiten der dispersiven SPE in der pharmazeutischen Analytik
Griffermittlung für anthropomorphe Endeffektoren mit Hilfe von geometrischem Vorwissen
Bestimmung wesentlicher Tablettenparameter mit Hilfe der Nahinfrarot-Spektroskopie
Regioselektive Synthesen 4,4-disubstituierter Piperidinderivate mit Hilfe von N-Silylpyridiniumsalzen
Untersuchungen zur epigenetischen Reprogrammierung nach somatischem Zellkerntransfer beim Rind mit Hilfe eines Oct4-EGFP-Reportergenkonstruktes
Strukturdynamische Fehlermodellierung mikromechanischer Drehratensensoren für den Einsatz in der inertialen Navigation
PORTNEUF - a framework for continuous user involvement
Transdisziplinäre Planung und Synchronisation mechatronischer Produktentwicklungsprozesse
Regioselektive, Pd(0)-katalysierte Kreuzkupplungen und deren Anwendung in der Totalsynthese von (+)-Rubifolid
Kundenloyalität, Kundenbindung und Kundenbindungspotential : Modellgenese und empirische Überprüfung im Retail-Banking
Dynamic thermal modeling for moving objects on the moon
Analyse des Depositionsverhaltens bei staubförmiger Kohleverbrennung unter Berücksichtigung der Partikelfragmentation