Hochschulschrift

State estimation, planning, and behavior selection under uncertainty for autonomous robotic exploration in dynamic environments

Standort
Deutsche Nationalbibliothek Frankfurt am Main
ISBN
9783862190621
Maße
21 cm
Umfang
XIV, 153 S.
Sprache
Englisch
Anmerkungen
Ill., graph. Darst.
Zusätzliches Online-Angebot unter http://nbn-resolving.de/urn:nbn:de:0002-30633
Zugl.: Kassel, Univ., Diss., 2011

Klassifikation
Elektrotechnik, Elektronik
Schlagwort
Autonomer Roboter
Unvollkommene Information
Umweltmodell
Bahnplanung
Zustandsschätzung
Bayes-Entscheidungstheorie

Ereignis
Veröffentlichung
(wo)
Kassel
(wer)
Kassel Univ. Press
(wann)
2011
Urheber

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Rechteinformation
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Letzte Aktualisierung
11.03.2025, 12:02 MEZ

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Objekttyp

  • Hochschulschrift

Beteiligte

Entstanden

  • 2011

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