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Kinematische Getriebesynthese : Grundlagen einer quantitativen Getriebelehre ebener Getriebe. Für den Konstrukteur, für die Vorlesung u.d. Selbststudium
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Kinematisch-getriebedynamisches Praktikum : Lehr- und Übungsbuch zur graphodynamischen Analyse ebener Getriebe f.d. Konstrukteur, d. Vorlesung u.d. Selbststudium
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Kinematisch-getriebeanalytisches Praktikum : Hand- u. Übungsbuch zur Analyse ebener Getriebe. Für d. Konstrukteur, d. Vorlesung u.d. Selbststudium
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Beiträge zur Synthese ebener und räumlicher Kurbeltriebe