Has participated in:
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Belegungskartenbasierte Umfeldwahrnehmung in Kombination mit objektbasierten Ansätzen für Fahrerassistenzsysteme
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Fahrzeugeigenlokalisation im Kontext hochautomatisierter Fahrfunktionen
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Microscopic and Macroscopic Risk Metrics for the Safety Validation of Automated Driving
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Gekapselte Trajektorienfolgeregelung für autonomes Fahren