Markus Bröcker

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Störgrößenreduktion am Beispiel eines hydrostatischen Antriebs eines elastischen Roboters
Erweiterter Algorithmus zur Zur differentialgeometriechen Störgrößenentkopplung nichtlinearer Systeme
Erweiterter Algorithmus zur differentialalgebraischen Störgrößenentkopplung
Reglersynthese zur Entkopplung und Reduktion von Störgrößen für nichtlineare Systeme

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