Hat mitgewirkt an:
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Nichtlineare Systeme und Regelungen
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Strukturvariable Regelungen mittels impliziter Ljapunov-Funktionen
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Fuzzy Logik, neuronale Netze und evolutionäre Algorithmen
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Entwurf sättigender Regler für polynomiale Systeme mit StellgrößenbeschränkungDesign of Saturating Controllers for Polynomial Systems with Input Constraints