- Edition
-
Als Ms. gedr.
- Language
-
Deutsch
- Extent
-
VI, 150 S.
- Notes
-
Zugl.: Dortmund, Univ., Diss., 1994
- ISBN
-
978-3-18-348908-4
- Identifier
-
945868170
- Series
-
Fortschrittberichte VDI : Reihe 8, Meß-, Steuerungs- und Regelungstechnik; Nr. 489
Subject
Autonomer Roboter ; Bahnplanung ; Hochschulschrift
Contributor
Dose, Michael
- Table of contents
- Rights
-
Der Zugriff auf Teile des Objekts ist unbeschränkt möglich.
- Last update
-
16.08.2023, 6:25 PM CEST
Dose, Michael
Other Objects (12)
Echtzeitfähige Bahnverfolgungsmethoden für autonome mobile Systeme zur Bewegungsführung in dynamisch veränderlichen Umgebungen
Heterogene Teams kooperierender autonomer Roboter
Lernende Steuerung eines autonomen mobilen Roboters : Untersuchungen zum Erwerb sensomotorischer Fähigkeiten und einer für Navigationszwecke nutzbaren Umweltkarte
Intelligentes hierarchisches Regelungskonzept für autonome mobile Robotersysteme : globale Planung - lokale Kollisionsvermeidung - robuste Bewegungsregelung
Schnelle Bahnregelung für mobile Roboter
Wahrscheinlichkeitsbasierte Methoden zur autonomen Führung von Fahrzeugen in unsicherer Umgebung
Verteilte Steuerung von kooperativen autonomen mobilen Robotern für Transportaufgaben
Hierarchische Steuerung für einen mobilen Roboter zur autonomen Erkundung seiner Einsatzumgebung
Ein dezentrales Verfahren zur reaktiven und konfliktfreien Fahrzeugführung in Multiroboterumgebungen
Autonomer Brückenkran als automatisiertes Materialflusssystem
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