Monografie
Ein neuartiges Verfahren zur numerischen Berechnung zeitoptimaler Robotersteuerungen
- Edition
-
Als Ms. gedr.
- Language
-
Deutsch
- Extent
-
VII, 105 S.
- Notes
-
Zugl.: Bochum, Univ., Diss.
- ISBN
-
978-3-18-339608-5
- Identifier
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942361636
- Series
-
Fortschritt-Berichte VDI : Reihe 08, Mess-, Steuerungs- und Regelungstechnik; Nr. 396
Subject
Industrieroboter ; Bahnsteuerung ; Zeitoptimale Regelung ; Numerisches Verfahren ; Hochschulschrift
Contributor
Lewald, Alexander
- Table of contents
- Rights
-
Der Zugriff auf Teile des Objekts ist unbeschränkt möglich.
- Last update
-
15.04.2024, 8:44 AM CEST
Object type
- Monografie
Associated
- Lewald, Alexander
Other Objects (12)
Cooperating manipulator modeling and control
Predictive and learning control with a new parameter identifier
Neuronale Regelungskonzepte zur sensomotorischen Koordination von Industrierobotern
Hochdynamische Sensorregelung bei Industrierobotern
Wissensbasiertes, Fuzzy-Logik-gestütztes Entgraten von Werkstücken mit kraft- und positionsgeregelten Industrierobotern
Optimale stochastische Trajektorienplanung und Regelung von Industrierobotern
Nahtverfolgung für das Laserstrahlschweissen : unter besonderer Berücksichtigung eines vom Schweissautomaten unabhängigen Systems
Hierarchische Steuerung für einen mobilen Roboter zur autonomen Erkundung seiner Einsatzumgebung
Stochastisch optimale Regelung von Robotern
Bahnführung eines mobilen Roboters mittels absoluter Lagebestimmung durch Fusion von Entfernungsbild- und Koppelnavigationsdaten
Symbolische Modellierung und beobachtergestützte nichtlineare Regelung eines modularen elastischen Robotersystems
Model based feed-rate optimization for machine tool trajectories
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