Hochschulschrift
Hierarchische Steuerung für einen mobilen Roboter zur autonomen Erkundung seiner Einsatzumgebung
- Location
-
Deutsche Nationalbibliothek Frankfurt am Main
- ISBN
-
9783183638086
3183638088
- Dimensions
-
21 cm
- Extent
-
IX, 167 S.
- Edition
-
Als Ms. gedr.
- Language
-
Deutsch
- Notes
-
Ill., graph. Darst., Kt.
Zugl.: Kaiserslautern, Univ., Diss.
- Bibliographic citation
-
Fortschritt-Berichte VDI / Verein Deutscher Ingenieure ; Nr. 638, Reihe 08
- Keyword
-
Autonomer Roboter
Bahnsteuerung
Umweltmodell
Navigation
Sensorsystem
- Table of contents
- Rights
-
Bei diesem Objekt liegt nur das Inhaltsverzeichnis digital vor. Der Zugriff darauf ist unbeschränkt möglich.
- Last update
-
11.03.2025, 12:17 PM CET
Data provider
This object is provided by:
Deutsche Nationalbibliothek. If you have any questions about the object, please contact the data provider.
Deutsche Nationalbibliothek. If you have any questions about the object, please contact the data provider.
Object type
- Hochschulschrift
Associated
- Edlinger, Thomas
- VDI-Verl.
Time of origin
- 1997
Other Objects (12)
Absatzerkennung bei autonomen mobilen Robotern
Verteilte Steuerung von kooperativen autonomen mobilen Robotern für Transportaufgaben
Sensorbasierte implizite Führung eines autonomen mobilen Roboters mittels Fuzzy-Methoden
Hierarchische Regelung globaler Bewegungen elastischer Roboter
Hierarchische hybride Planung für mobile Roboter
Realisierung eines ferngesteuerten autonomen mobilen Roboters : Entwurf eines Ausbildungskonzeptes für Robotik
Methode zur Lösung des Routenplanungsproblems für ein Navigationssystem eines autonomen mobilen Roboters
Navigationskonzept eines autonomen mobilen Roboters für den automatisierten Betrieb der industriellen Verladezone
Entwicklung eines autonomen mobilen Roboters für die automatisierte Verladung von palettierten Gütern
Autonome mobile Robotik : Lokalisierung und Navigation eines autonomen mobilen Roboters in Fluren
Wissensbasierte Steuerung von autonomen Robotern
Landmarkenbasierte Positionsoptimierung eines mobilen Roboters
Absatzerkennung bei autonomen mobilen Robotern
Verteilte Steuerung von kooperativen autonomen mobilen Robotern für Transportaufgaben
Sensorbasierte implizite Führung eines autonomen mobilen Roboters mittels Fuzzy-Methoden
Hierarchische Regelung globaler Bewegungen elastischer Roboter
Hierarchische hybride Planung für mobile Roboter
Realisierung eines ferngesteuerten autonomen mobilen Roboters : Entwurf eines Ausbildungskonzeptes für Robotik
Methode zur Lösung des Routenplanungsproblems für ein Navigationssystem eines autonomen mobilen Roboters
Navigationskonzept eines autonomen mobilen Roboters für den automatisierten Betrieb der industriellen Verladezone
Entwicklung eines autonomen mobilen Roboters für die automatisierte Verladung von palettierten Gütern
Autonome mobile Robotik : Lokalisierung und Navigation eines autonomen mobilen Roboters in Fluren
Wissensbasierte Steuerung von autonomen Robotern
Landmarkenbasierte Positionsoptimierung eines mobilen Roboters
Absatzerkennung bei autonomen mobilen Robotern
Verteilte Steuerung von kooperativen autonomen mobilen Robotern für Transportaufgaben
Sensorbasierte implizite Führung eines autonomen mobilen Roboters mittels Fuzzy-Methoden
Hierarchische Regelung globaler Bewegungen elastischer Roboter
Hierarchische hybride Planung für mobile Roboter
Realisierung eines ferngesteuerten autonomen mobilen Roboters : Entwurf eines Ausbildungskonzeptes für Robotik
Methode zur Lösung des Routenplanungsproblems für ein Navigationssystem eines autonomen mobilen Roboters
Navigationskonzept eines autonomen mobilen Roboters für den automatisierten Betrieb der industriellen Verladezone
Entwicklung eines autonomen mobilen Roboters für die automatisierte Verladung von palettierten Gütern
Autonome mobile Robotik : Lokalisierung und Navigation eines autonomen mobilen Roboters in Fluren
Wissensbasierte Steuerung von autonomen Robotern