Akustische Basissignale für mobile Logistik-Roboter : Eine Studie zur Verbesserung der Mensch-Roboter-Interaktion in der Intralogistik

Abstract: Increasing economic requirements and changes in the labor market are driving the use of mobile robots in intralogistics. Human-robot interaction should therefore be made more intuitive. This article presents a human subject study on the usability of innovative acoustic signals for robots in nine interaction situations, augmented by interviews with domain experts. The central finding is the necessity of dividing signal types into vehicle-like motion signals and humanizing interaction signals.
Abstract: Steigende wirtschaftliche Anforderungen und Veränderungen am Arbeitsmarkt führen zum wachsenden Einsatz mobiler Roboter in der Intralogistik. Daher sollte die Mensch-Roboter-Interaktion intuitiver gestaltet werden. In diesem Beitrag wird eine Probandenstudie zur Usability innovativer akustischer Signale von Robotern in neun Interaktionssituationen vorgestellt, ergänzt um Interviews mit Domänenexperten. Zentrale Erkenntnis ist die Notwendigkeit der Aufteilung von Signaltypen in fahrzeugartige Bewegungs- und vermenschlichende Interaktionssignale.

Object Details

• Alternative title: Acoustic Base Signals for Mobile Logistics Robots : A Study on Enhancing Human-Robot Interaction in Intralogistics
• Location: Deutsche Nationalbibliothek Frankfurt am Main
• Extent: Online-Ressource
• Language: Englisch

References and Relationships

• Bibliographic citation: Akustische Basissignale für mobile Logistik-Roboter ; volume:119 ; number:10 ; year:2024 ; pages:728-734 ; extent:7 ; Zeitschrift für wirtschaftlichen Fabrikbetrieb ; 119, Heft 10 (2024), 728-734 (gesamt 7)

Contributors, Places and Time

• Creator: Rothmeyer, Florian ; Spitzer, Florian ; Herrmann, Sina ; Niessen, Nicolas ; Fottner, Johannes

Further information

• DOI: 10.1515/zwf-2024-1133
• URN: urn:nbn:de:101:1-2410241550412.696733564002
• Rights: Open Access; Der Zugriff auf das Objekt ist unbeschränkt möglich.
• Last update: 15.08.2025, 7:35 AM CEST