Sensitivity-based Model Reduction for In-Process Identification of Industrial Robots Inverse Dynamics

Object Details

• Location: Deutsche Nationalbibliothek Frankfurt am Main
• Extent: Online-Ressource
• Language: Englisch
• Notes: In: Volkmann, Björn; Kaczor, Daniel; Tantau, Mathias; Schappler, Moritz; Ortmaier, Tobias: Sensitivity-based Model Reduction for In-Process Identification of Industrial Robots Inverse Dynamics. In: ICMA 2020 proceedings : October 13 – 16, 2020, Beijing, China. Piscataway, NJ, USA : IEEE, 2020. DOI: http://dx.doi.org/10.1109/ICMA49215.2020.9233709

Classification and Topics

• Classification: Ingenieurwissenschaften und Maschinenbau

Contributors, Places and Time

• Event: Veröffentlichung
• (where): Hannover
• (who): Gottfried Wilhelm Leibniz Universität Hannover
• (when): 2020
• Event: Veröffentlichung
• (where): Hannover
• (who): Technische Informationsbibliothek (TIB)
• (when): 2020
• Creator: Volkmann, Björn ; Schappler, Moritz

Further information

• DOI: 10.15488/10355
• URN: urn:nbn:de:101:1-2021020401090096123507
• Rights: Der Zugriff auf das Objekt ist unbeschränkt möglich.
• Last update: 15.08.2025, 7:28 AM CEST