Towards equitable shared control : Shifting from static to dynamic policies that provide personalised support in assistive robotics

Abstract: Shared human-machine control systems are critical to realising assistive technologies that empower users to enhance their level of independence, and quality of life. In this paper, we present an overview of the state-of-the-art in equitable shared control for assistive robotics, drawing upon examples from our own work, applied to both smart wheelchair applications and the brain-machine interface domain. In particular, we focus on three themes: personalised control optimisation; understanding interactions with the environment; and supporting users to maintain control authority. Through these concepts we demonstrate the potential of equitable shared control systems and argue for future research into more dynamic policies that continue to support users as their needs evolve in the long-term.
Gemeinsame Mensch-Maschine-Kontrollsysteme sind entscheidend für die Verwirklichung von assistiven Technologien, die den Nutzern ein höheres Maß an Selbstständigkeit und Lebensqualität ermöglichen. In diesem Beitrag geben wir einen Überblick über den aktuellen Stand der Technik im Bereich der gemeinsamen Steuerung von Assistenzrobotern. Dabei stützen wir uns auf Beispiele aus unserer eigenen Arbeit, die wir sowohl bei intelligenten Rollstuhlanwendungen als auch im Bereich der Gehirn-Maschine-Schnittstellen anwenden. Wir konzentrieren uns insbesondere auf drei Themen: personalisierte Steuerungsoptimierung, Verständnis der Interaktionen mit der Umgebung und Unterstützung der Benutzer bei der Aufrechterhaltung der Steuerungskompetenz. Anhand dieser Konzepte zeigen wir das Potenzial gerechter, gemeinsam genutzter Kontrollsysteme auf und plädieren für die künftige Erforschung dynamischerer Strategien, die die Nutzer auch langfristig bei der Entwicklung ihrer Bedürfnisse unterstützen.

Object Details

• Alternative title: Auf dem Weg zu einer gerechten gemeinsamen Kontrolle : Der Übergang von statischen zu dynamischen Strategien, die personalisierte Unterstützung in der assistiven Robotik bieten
• Location: Deutsche Nationalbibliothek Frankfurt am Main
• Extent: Online-Ressource
• Language: Englisch

References and Relationships

• Bibliographic citation: Towards equitable shared control ; volume:72 ; number:12 ; year:2024 ; pages:1112-1120 ; extent:9 ; Automatisierungstechnik ; 72, Heft 12 (2024), 1112-1120 (gesamt 9)

Contributors, Places and Time

• Creator: Carlson, Tom

Further information

• DOI: 10.1515/auto-2024-0090
• URN: urn:nbn:de:101:1-2411291607077.744475660851
• Rights: Open Access; Der Zugriff auf das Objekt ist unbeschränkt möglich.
• Last update: 15.08.2025, 7:21 AM CEST