Multi-sensor Fusion and Low-delay Ego-motion Estimation for 6D SLAM

Object Details

• Alternative title: Multi-Sensor-Fusion und Low-Delay-Ego-Motion-Estimation für 6D SLAM
• Location: Deutsche Nationalbibliothek Frankfurt am Main
• Extent: Online-Ressource
• Language: Englisch
• Notes: München, Technische Universität München, Dissertation, 2022

Classification and Topics

• Classification: Elektrotechnik, Elektronik
• Keyword: Datenfusion ; Beschleunigungssensor ; Navigation ; SLAM-Verfahren ; Objektverfolgung ; Lagemessung

Contributors, Places and Time

• Event: Veröffentlichung
• (where): München
• (who): Universitätsbibliothek der TU München
• (when): 2022
• Creator: Karimi, Mojtaba
• Contributor: Steinbach, Eckehard ; Horn, Joachim ; Steinbach, Eckehard

Further information

• URN: urn:nbn:de:bvb:91-diss-20221124-1661389-1-4
• Rights: Der Zugriff auf das Objekt ist unbeschränkt möglich.
• Last update: 25.03.2025, 1:47 PM CET