Predictable Motion Generation and Optimal Motion Control Design for Human Robot Collaboration

Weitere Titel
Vorhersagbare Bewegungsgenerierung und optimales Bewegungssteuerungsdesign für die menschliche Roboter-Kollaboration
Standort
Deutsche Nationalbibliothek Frankfurt am Main
Umfang
Online-Ressource
Sprache
Englisch
Anmerkungen
München, Technische Universität München, Dissertation, 2024

Klassifikation
Elektrotechnik, Elektronik
Schlagwort
Bahnplanung
Mensch-Maschine-Kommunikation
Industrieroboter
Robotik
Mensch-Maschine-System
Autonomer Roboter

Ereignis
Veröffentlichung
(wo)
München
(wer)
Universitätsbibliothek der TU München
(wann)
2024
Urheber
Hoang Dinh, Khoi
Beteiligte Personen und Organisationen
Wollherr, Dirk
Wollherr, Dirk
Ögüz, Özgür S.

URN
urn:nbn:de:bvb:91-diss-20240528-1720260-1-9
Rechteinformation
Der Zugriff auf das Objekt ist unbeschränkt möglich.
Letzte Aktualisierung
25.03.2025, 13:48 MEZ

Datenpartner

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Beteiligte

  • Hoang Dinh, Khoi
  • Wollherr, Dirk
  • Ögüz, Özgür S.
  • Universitätsbibliothek der TU München

Entstanden

  • 2024

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