Predictable Motion Generation and Optimal Motion Control Design for Human Robot Collaboration

Alternative title
Vorhersagbare Bewegungsgenerierung und optimales Bewegungssteuerungsdesign für die menschliche Roboter-Kollaboration
Location
Deutsche Nationalbibliothek Frankfurt am Main
Extent
Online-Ressource
Language
Englisch
Notes
München, Technische Universität München, Dissertation, 2024

Classification
Elektrotechnik, Elektronik
Keyword
Bahnplanung
Mensch-Maschine-Kommunikation
Industrieroboter
Robotik
Mensch-Maschine-System
Autonomer Roboter

Event
Veröffentlichung
(where)
München
(who)
Universitätsbibliothek der TU München
(when)
2024
Creator
Hoang Dinh, Khoi
Contributor
Wollherr, Dirk
Wollherr, Dirk
Ögüz, Özgür S.

URN
urn:nbn:de:bvb:91-diss-20240528-1720260-1-9
Rights
Der Zugriff auf das Objekt ist unbeschränkt möglich.
Last update
25.03.2025, 1:48 PM CET

Data provider

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Associated

  • Hoang Dinh, Khoi
  • Wollherr, Dirk
  • Ögüz, Özgür S.
  • Universitätsbibliothek der TU München

Time of origin

  • 2024

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