Predictable Motion Generation and Optimal Motion Control Design for Human Robot Collaboration

Weitere Titel
Vorhersagbare Bewegungsgenerierung und optimales Bewegungssteuerungsdesign für die menschliche Roboter-Kollaboration
Standort
Deutsche Nationalbibliothek Frankfurt am Main
Umfang
Online-Ressource
Sprache
Englisch
Anmerkungen
München, Technische Universität München, Dissertation, 2024

Klassifikation
Elektrotechnik, Elektronik
Schlagwort
Bahnplanung
Mensch-Maschine-Kommunikation
Industrieroboter
Robotik
Mensch-Maschine-System
Autonomer Roboter

Ereignis
Veröffentlichung
(wo)
München
(wer)
Universitätsbibliothek der TU München
(wann)
2024
Urheber
Hoang Dinh, Khoi
Beteiligte Personen und Organisationen
Wollherr, Dirk
Ögüz, Özgür S.

URN
urn:nbn:de:bvb:91-diss-20240528-1720260-1-9
Rechteinformation
Der Zugriff auf das Objekt ist unbeschränkt möglich.
Letzte Aktualisierung
14.08.2025, 10:56 MESZ

Datenpartner

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Beteiligte

  • Hoang Dinh, Khoi
  • Wollherr, Dirk
  • Ögüz, Özgür S.
  • Universitätsbibliothek der TU München

Entstanden

  • 2024

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