Entwurf, Design und Test eines Sensornetzwerks zur Lokalisierung unter Wasser mittels akustischer Kommunikation

Abstract: In dieser Thesis wird der Prototyp eines schwimmenden Sensornetzerks zu Zwecken der Unterwasserlokalisierung präsentiert. Die Lokalisierung erfolgt durch das Austauschen von akustischen Signalen zwischen mehreren akustischen Modems in Bojen an der Wasseroberfläche und einem akustischen Modem unter Wasser. Herzstück des Prototyps bildet das ahoi Modem des smartPORT Instituts aus Hamburg [1] und die dazugehörige frei verfügbare Software. Durch Modifikationen der ahoi Software und eigens entwickelten Softwarekomponenten gelingt schon mit einem Netz aus drei Bojen eine hinreichend genaue Lokalisierung. Die Thesis zeigt die Entwicklungsschritte zum Prototypen und prüft diesen auf Eigenschaften wie Präzision und Zuverlässigkeit. Ein großer Vorteil des entwickelten Systems sind seine sehr geringen Kosten. Das System ist für Umgebungen wie Badeseen oder Küstennähe konzipiert. In einem Pool- und einem See-Test wurden unter unterschiedlichen Randbedingungen typische Praxis-Charakteristika des Systems ermittelt

Object Details

• Location: Deutsche Nationalbibliothek Frankfurt am Main
• Extent: Online-Ressource
• Language: Deutsch
• Notes: Universität Freiburg, Bachelorarbeit, 2020

Classification and Topics

• Classification: Elektrotechnik, Elektronik
• Keyword: Lokalisation ; Akustische Kommunikation ; Hydrofon ; Mikrosystemtechnik ; Prüftechnik ; Schallortung

Contributors, Places and Time

• Event: Veröffentlichung
• (where): Freiburg
• (who): Universität
• (when): 2023
• Creator: Hottong, Moritz
• Contributor: Reindl, Leonhard M. ; Schott, Dominik Jan ; Professur für Elektrische Messtechnik und Eingebettete Systeme

Further information

• DOI: 10.6094/UNIFR/239042
• URN: urn:nbn:de:bsz:25-freidok-2390421
• Rights: Open Access; Der Zugriff auf das Objekt ist unbeschränkt möglich.
• Last update: 15.08.2025, 7:32 AM CEST