Entwicklung und Simulation einer adaptiven Bewegungsplanung für Roboter in der Mensch-Roboter-Interaktion

Location
Deutsche Nationalbibliothek Frankfurt am Main
Extent
Online-Ressource
Language
Deutsch
Notes
Bochum, Ruhr-Universität Bochum, Dissertation, 2022

Bibliographic citation
Schriftenreihe des Lehrstuhls für Produktionssysteme ; 2022,2

Classification
Elektrotechnik, Elektronik
Keyword
Bahnplanung
Industrieroboter
Roboter
Mensch-Maschine-Kommunikation
Robotik
Flexible Montage
Simulation
Geschwindigkeit
Abstand
Geschwindigkeitsmessung
Abstandsmessung

Event
Veröffentlichung
(where)
Bochum
(who)
Ruhr-Universität Bochum
(when)
2022
Creator
Contributor
Kuhlenkötter, Bernd
Krüger, Jörg
Fakultät für Maschinenbau

URN
urn:nbn:de:hbz:294-90461
Rights
Der Zugriff auf das Objekt ist unbeschränkt möglich.
Last update
15.08.2025, 7:28 AM CEST

Data provider

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  • Glogowski, Paul Jakob
  • Kuhlenkötter, Bernd
  • Krüger, Jörg
  • Fakultät für Maschinenbau
  • Ruhr-Universität Bochum

Time of origin

  • 2022

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