Hochschulschrift

Sensorgeführte Bewegungen stationärer Roboter

Location
Deutsche Nationalbibliothek Frankfurt am Main
Extent
Online-Ressource
Language
Deutsch
Notes
Chemnitz, Technische Universität Chemnitz, Habilitationsschrift, 2015

Classification
Elektrotechnik, Elektronik
Keyword
Industrieroboter
Bahnsteuerung
Kontaktkraft
Lageregelung
Kraftsensor
Konturfindung
Kollisionsschutz
Roboterarm
Inverses Pendel
Reglerentwurf
Industrieroboter
inverses Pendel

Event
Veröffentlichung
(where)
Chemnitz
(who)
Universitätsbibliothek Chemnitz
(when)
2016
Event
Veröffentlichung
(where)
Chemnitz
(who)
Universitätsverlag der Technischen Universität Chemnitz
(when)
2016
Creator
Contributor
Suchý, Jozef
Kuhlenkötter, Bernd
Janschek, Klaus

URN
urn:nbn:de:bsz:ch1-qucosa-197679
Rights
Der Zugriff auf das Objekt ist unbeschränkt möglich.
Last update
14.08.2025, 10:58 AM CEST

Data provider

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Object type

  • Hochschulschrift

Associated

  • Winkler, Alexander
  • Suchý, Jozef
  • Kuhlenkötter, Bernd
  • Janschek, Klaus
  • Universitätsbibliothek Chemnitz
  • Universitätsverlag der Technischen Universität Chemnitz

Time of origin

  • 2016

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