- Alternative title
-
A contribution to underground navigation of mobile machines
- Location
-
Deutsche Nationalbibliothek Frankfurt am Main
- Extent
-
Online-Ressource
- Language
-
Deutsch
- Notes
-
In: Stolberg : Verlag R. Zillekens, 2021 (Aachener Schriften zur Rohstoff- und Entsorungstechnik des Institute for Advanced Mining Technologies; 104)
RWTH Aachen University, Dissertation, 2021
- Keyword
-
Bergwerksmaschine
Gewinnungsmaschine
Nutzfahrzeug
Autonomes Fahrzeug
Navigation
Untertagebau
Maschine
Wegmessung
Lokalisierung
Punktwolke
Steckkarte
Automation
- Event
-
Veröffentlichung
- (where)
-
Aachen
- (who)
-
Universitätsbibliothek der RWTH Aachen
- (when)
-
2021
- Creator
- Contributor
- DOI
-
10.18154/RWTH-2021-07190
- URN
-
urn:nbn:de:101:1-2021090807492479999562
- Rights
-
Der Zugriff auf das Objekt ist unbeschränkt möglich.
- Last update
-
15.08.2025, 7:35 AM CEST
Data provider
This object is provided by:
Deutsche Nationalbibliothek. If you have any questions about the object, please contact the data provider.
Deutsche Nationalbibliothek. If you have any questions about the object, please contact the data provider.
Object type
- Hochschulschrift
Associated
- Hartmann, Tobias
- Nienhaus, Karl
- Preuße, Axel
- Universitätsbibliothek der RWTH Aachen
Time of origin
- 2021
Other Objects (12)
Ein Beitrag zur untertägigen Navigation von mobilen Maschinen
Navigation eines mobilen Roboters durch ebene Innenräume
Umgebungswahrnehmung, Selbstlokalisation und Navigation mit einem mobilen Roboter
Navigation mit mobilen Augmented-reality-Systemen im Gelände
Autonome mobile Robotik : Lokalisierung und Navigation eines autonomen mobilen Roboters in Fluren
State estimation and optimization for mobile robot navigation : = Zustandsschätzung und Optimierung für die Navigation mit mobilen Robotern
Ein Beitrag zur Stereobildverarbeitung und Navigation in der mobilen Robotik
Anforderungen an Methoden zur Effizienzbewertung von mobilen Maschinen
Simulation von Arbeitstätigkeiten und Ausführungsbedingungen an mobilen Maschinen
Netzerkundung zum ad-hoc Datenaustausch zwischen mobilen Maschinen
Netzerkundung zum ad-hoc Datenaustausch zwischen mobilen Maschinen
Navigation von mobilen Robotern mit Hilfe bildgebender Sensoren : ein mengenbasierter Ansatz
Ein Beitrag zur untertägigen Navigation von mobilen Maschinen
Navigation eines mobilen Roboters durch ebene Innenräume
Umgebungswahrnehmung, Selbstlokalisation und Navigation mit einem mobilen Roboter
Navigation mit mobilen Augmented-reality-Systemen im Gelände
Autonome mobile Robotik : Lokalisierung und Navigation eines autonomen mobilen Roboters in Fluren
State estimation and optimization for mobile robot navigation : = Zustandsschätzung und Optimierung für die Navigation mit mobilen Robotern
Ein Beitrag zur Stereobildverarbeitung und Navigation in der mobilen Robotik
Anforderungen an Methoden zur Effizienzbewertung von mobilen Maschinen
Simulation von Arbeitstätigkeiten und Ausführungsbedingungen an mobilen Maschinen
Netzerkundung zum ad-hoc Datenaustausch zwischen mobilen Maschinen
Netzerkundung zum ad-hoc Datenaustausch zwischen mobilen Maschinen
Navigation von mobilen Robotern mit Hilfe bildgebender Sensoren : ein mengenbasierter Ansatz
Ein Beitrag zur untertägigen Navigation von mobilen Maschinen
Navigation eines mobilen Roboters durch ebene Innenräume
Umgebungswahrnehmung, Selbstlokalisation und Navigation mit einem mobilen Roboter
Navigation mit mobilen Augmented-reality-Systemen im Gelände
Autonome mobile Robotik : Lokalisierung und Navigation eines autonomen mobilen Roboters in Fluren
State estimation and optimization for mobile robot navigation : = Zustandsschätzung und Optimierung für die Navigation mit mobilen Robotern
Ein Beitrag zur Stereobildverarbeitung und Navigation in der mobilen Robotik
Anforderungen an Methoden zur Effizienzbewertung von mobilen Maschinen
Simulation von Arbeitstätigkeiten und Ausführungsbedingungen an mobilen Maschinen
Netzerkundung zum ad-hoc Datenaustausch zwischen mobilen Maschinen
Netzerkundung zum ad-hoc Datenaustausch zwischen mobilen Maschinen