Bridging Reinforcement Learning and Iterative Learning Control: Autonomous Motion Learning for Unknown, Nonlinear Dynamics

Location
Deutsche Nationalbibliothek Frankfurt am Main
Extent
Online-Ressource
Language
Englisch

Bibliographic citation
In: Frontiers in Robotics and AI 9 (2022): 793512.

Classification
Elektrotechnik, Elektronik

Event
Veröffentlichung
(where)
Erlangen
(who)
Friedrich-Alexander-Universität Erlangen-Nürnberg (FAU)
(when)
2022
Creator
Meindl, Michael
Lehmann, Dustin
Seel, Thomas

DOI
10.3389/frobt.2022.793512
URN
urn:nbn:de:bvb:29-opus4-198954
Rights
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Last update
25.03.2025, 1:53 PM CET

Data provider

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  • Meindl, Michael
  • Lehmann, Dustin
  • Seel, Thomas
  • Friedrich-Alexander-Universität Erlangen-Nürnberg (FAU)

Time of origin

  • 2022

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