Monografie
Modellbasierte Diagnose auf Basis Differential-Algebraischer Systeme mit Nichtlinearen Kalman-Filtern
- Sprache
-
Deutsch
- Identifier
-
1246878267
Thema
Kalman-Filter; Zustandsschätzung; Technisches System
Beteiligte Personen und Organisationen
Alkov, Ilja
- DOI
-
10.4119/unibi/2959001
- URN
- Rechteinformation
-
Der Zugriff auf das Objekt ist unbeschränkt möglich.
- Letzte Aktualisierung
-
26.01.2023, 13:56 MEZ
Objekttyp
- Monografie
Beteiligte
- Alkov, Ilja
Ähnliche Objekte (12)
Robuste Verkehrszustandsschätzung und Störungserkennung auf Schnellstraßen
Implementierung eines Mono-Kamera-SLAM Verfahrens zur visuell gestützten Navigation und Steuerung eines autonomen Luftschiffes
Vergleich von Graphen- und Kalman-Filter-basierten Verfahren zur verbesserten Eigenbewegungsschätzung auf Basis detektierter statischer Objekte
Echtzeitfähige Schätzung dynamischer Zustände im Sattelzug
Robuste Verkehrszustandsschätzung und Störungserkennung auf Schnellstraßen
Robuste Zustandsschätzung zur Navigation und Regelung autonomer und bemannter Multikopter mit verteilten Sensoren
Kalman-Filter : Einführung in die Zustandsschätzung und ihre Anwendung für eingebettete Systeme
Anwendung des Kalman-Filters zur Identifikation und Projektion von Zinsstrukturmodellen : Modelltheoretische Grundlagen
Modellbildung und modellbasierte Estimation thermodynamischer Prozeßgrößen am Beispiel eines Dieselmotors
Sensordatenfusion zur robusten Bewegungsschätzung eines autonomen Flugroboters
Verteilte Zustandsschätzung nichtlinearer Systeme
Zustandsschätzung und prädiktive Trajektorienfolgeregelung für Multikopter in Inspektionsanwendungen
Robuste Verkehrszustandsschätzung und Störungserkennung auf Schnellstraßen
Implementierung eines Mono-Kamera-SLAM Verfahrens zur visuell gestützten Navigation und Steuerung eines autonomen Luftschiffes
Vergleich von Graphen- und Kalman-Filter-basierten Verfahren zur verbesserten Eigenbewegungsschätzung auf Basis detektierter statischer Objekte
Echtzeitfähige Schätzung dynamischer Zustände im Sattelzug
Robuste Verkehrszustandsschätzung und Störungserkennung auf Schnellstraßen
Robuste Zustandsschätzung zur Navigation und Regelung autonomer und bemannter Multikopter mit verteilten Sensoren
Kalman-Filter : Einführung in die Zustandsschätzung und ihre Anwendung für eingebettete Systeme
Anwendung des Kalman-Filters zur Identifikation und Projektion von Zinsstrukturmodellen : Modelltheoretische Grundlagen
Modellbildung und modellbasierte Estimation thermodynamischer Prozeßgrößen am Beispiel eines Dieselmotors
Sensordatenfusion zur robusten Bewegungsschätzung eines autonomen Flugroboters
Verteilte Zustandsschätzung nichtlinearer Systeme
Zustandsschätzung und prädiktive Trajektorienfolgeregelung für Multikopter in Inspektionsanwendungen
Robuste Verkehrszustandsschätzung und Störungserkennung auf Schnellstraßen
Implementierung eines Mono-Kamera-SLAM Verfahrens zur visuell gestützten Navigation und Steuerung eines autonomen Luftschiffes
Vergleich von Graphen- und Kalman-Filter-basierten Verfahren zur verbesserten Eigenbewegungsschätzung auf Basis detektierter statischer Objekte
Echtzeitfähige Schätzung dynamischer Zustände im Sattelzug
Robuste Verkehrszustandsschätzung und Störungserkennung auf Schnellstraßen
Robuste Zustandsschätzung zur Navigation und Regelung autonomer und bemannter Multikopter mit verteilten Sensoren
Kalman-Filter : Einführung in die Zustandsschätzung und ihre Anwendung für eingebettete Systeme
Anwendung des Kalman-Filters zur Identifikation und Projektion von Zinsstrukturmodellen : Modelltheoretische Grundlagen
Modellbildung und modellbasierte Estimation thermodynamischer Prozeßgrößen am Beispiel eines Dieselmotors
Sensordatenfusion zur robusten Bewegungsschätzung eines autonomen Flugroboters
Verteilte Zustandsschätzung nichtlinearer Systeme