Hochschulschrift

Controllers for compliant two-handed dexterous manipulation

Location
Deutsche Nationalbibliothek Frankfurt am Main
ISBN
9783844017243
Dimensions
24 cm, 372 g
Extent
XV, 232 S.
Language
Englisch
Notes
Ill., graph. Darst.
Zugl.: Wien, Techn. Univ., Diss., 2013

Bibliographic citation
Modellierung und Regelung komplexer dynamischer Systeme ; Bd. 17

Classification
Elektrotechnik, Elektronik
Keyword
Mehrarmroboter
Greifmanipulator
Roboterhand
Beidhändigkeit
Greiffinger
Kontaktkraft
Kraftmessung
Mechanische Impedanz
Reglerentwurf
Humanoider Roboter

Event
Veröffentlichung
(where)
Aachen
(who)
Shaker
(when)
2013
Creator
Wimböck, Thomas

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Last update
11.06.2025, 2:09 PM CEST

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Object type

  • Hochschulschrift

Associated

  • Wimböck, Thomas
  • Shaker

Time of origin

  • 2013

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