Hybrid System Stabilization and Robot Motion Planning for Robust Catching

Alternative title
Stabilisierung hybrider dynamischer Systeme und Bewegungsplanung von Robotern für robustes Fangen
Location
Deutsche Nationalbibliothek Frankfurt am Main
Extent
Online-Ressource
Language
Englisch
Notes
München, Technische Universität München, Dissertation, 2019

Classification
Elektrotechnik, Elektronik
Keyword
Planning
Robots--Motion

Event
Veröffentlichung
(where)
München
(who)
Universitätsbibliothek der TU München
(when)
2019
Creator
Schill, Markus Michael
Contributor
Buss, Martin
Albu-Schäffer, Alin
Buss, Martin

URN
urn:nbn:de:bvb:91-diss-20190705-1463361-1-5
Rights
Der Zugriff auf das Objekt ist unbeschränkt möglich.
Last update
25.03.2025, 1:51 PM CET

Data provider

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Associated

  • Schill, Markus Michael
  • Buss, Martin
  • Albu-Schäffer, Alin
  • Universitätsbibliothek der TU München

Time of origin

  • 2019

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