Hybrid System Stabilization and Robot Motion Planning for Robust Catching

Weitere Titel
Stabilisierung hybrider dynamischer Systeme und Bewegungsplanung von Robotern für robustes Fangen
Standort
Deutsche Nationalbibliothek Frankfurt am Main
Umfang
Online-Ressource
Sprache
Englisch
Anmerkungen
München, Technische Universität München, Dissertation, 2019

Klassifikation
Elektrotechnik, Elektronik
Schlagwort
Planning
Robots--Motion

Ereignis
Veröffentlichung
(wo)
München
(wer)
Universitätsbibliothek der TU München
(wann)
2019
Urheber
Schill, Markus Michael
Beteiligte Personen und Organisationen
Buss, Martin
Albu-Schäffer, Alin
Buss, Martin

URN
urn:nbn:de:bvb:91-diss-20190705-1463361-1-5
Rechteinformation
Der Zugriff auf das Objekt ist unbeschränkt möglich.
Letzte Aktualisierung
21.02.220002, 13:29 MEZ

Datenpartner

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Beteiligte

  • Schill, Markus Michael
  • Buss, Martin
  • Albu-Schäffer, Alin
  • Universitätsbibliothek der TU München

Entstanden

  • 2019

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