Realisierung einer prototypischen Hardwarelösung für ein inverses Pendel : FPGA basierte Regelung eines kompakten Inversen Pendels mit Kalman Filter
- Location
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Deutsche Nationalbibliothek Frankfurt am Main
- Extent
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Online-Ressource
- Language
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Deutsch
- Notes
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Chemnitz, Technische Universität Chemnitz, Diplomarbeit, 2010
- Classification
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Elektrotechnik, Elektronik
- Keyword
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Inverses Pendel
Field programmable gate array
VHDL
Kalman-Filter
Hardware
Schrittmotor
Field programmable gate array
Inverses Pendel
Kalman-Filter
VHDL
- Event
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Veröffentlichung
- (where)
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Chemnitz
- (who)
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Universitätsbibliothek Chemnitz
- (when)
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2011
- Creator
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Berger, Benjamin
- Contributor
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Schlegel, Michael
Müller, Dietmar
- URN
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urn:nbn:de:bsz:ch1-qucosa-61632
- Rights
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Der Zugriff auf das Objekt ist unbeschränkt möglich.
- Last update
-
25.03.2025, 1:43 PM CET
Data provider
Deutsche Nationalbibliothek. If you have any questions about the object, please contact the data provider.
Associated
- Berger, Benjamin
- Schlegel, Michael
- Müller, Dietmar
- Universitätsbibliothek Chemnitz
Time of origin
- 2011