MPC-based motion planning for driving simulators with real-time future driver prediction

Alternative title
MPC-basierte Bewegungsplanung für Fahrsimulatoren mit echtzeitfähiger Fahrerprädiktion
Location
Deutsche Nationalbibliothek Frankfurt am Main
Extent
Online-Ressource
Language
Englisch
Notes
Erlangen, Friedrich-Alexander-Universität Erlangen-Nürnberg (FAU), Dissertation, 2023

Keyword
Bahnplanung
Fahrsimulator
Fahrerverhalten
Autonomes Fahrzeug
Computersimulation
Simulation

Event
Veröffentlichung
(where)
Erlangen
(who)
Friedrich-Alexander-Universität Erlangen-Nürnberg (FAU)
(when)
2023
Creator
Contributor
Graichen,  Knut
Trächtler, Ansgar

DOI
10.25593/open-fau-208
URN
urn:nbn:de:101:1-2023122904052547050682
Rights
Der Zugriff auf das Objekt ist unbeschränkt möglich.
Last update
15.08.2025, 7:34 AM CEST

Data provider

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Associated

  • Lamprecht, Alexander
  • Graichen,  Knut
  • Trächtler, Ansgar
  • Friedrich-Alexander-Universität Erlangen-Nürnberg (FAU)

Time of origin

  • 2023

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