Reaktive Bewegungsplanung auf 3D-Sensordaten mittels GPU-basierter Kollisionserkennung - Untersuchung von hochgradig parallelen Algorithmen für mobile Serviceroboter
- Standort
-
Deutsche Nationalbibliothek Frankfurt am Main
- Umfang
-
Online-Ressource
- Sprache
-
Deutsch
- Anmerkungen
-
Karlsruhe, Karlsruher Institut für Technologie (KIT), Dissertation, 2018
- Klassifikation
-
Elektrotechnik, Elektronik
- Schlagwort
-
Kollisionserkennung
CUDA
Paralleler Algorithmus
Kollision
Oktalbaum
Serviceroboter
- Ereignis
-
Veröffentlichung
- (wo)
-
Karlsruhe
- (wer)
-
KIT-Bibliothek
- (wann)
-
2018
- Urheber
- Beteiligte Personen und Organisationen
-
Dillmann, R.
- URN
-
urn:nbn:de:swb:90-854101
- Rechteinformation
-
Der Zugriff auf das Objekt ist unbeschränkt möglich.
- Letzte Aktualisierung
-
15.08.2025, 07:27 MESZ
Datenpartner
Dieses Objekt wird bereitgestellt von:
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Beteiligte
- Hermann, Andreas
- Dillmann, R.
- KIT-Bibliothek
Entstanden
- 2018
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