Using Reachability Analysis for Motion Planning of Autonomous Vehicles in Complex Traffic Situations

Alternative title
Verwendung von Erreichbarkeitsanalyse für die Bewegungsplanung autonomer Fahrzeuge in komplexen Verkehrssituationen
Location
Deutsche Nationalbibliothek Frankfurt am Main
Extent
Online-Ressource
Language
Englisch
Notes
München, Technische Universität München, Dissertation, 2021

Keyword
Planning
Motion
Autonomous vehicles

Event
Veröffentlichung
(where)
München
(who)
Universitätsbibliothek der TU München
(when)
2021
Creator
Manzinger, Stefanie
Contributor
Althoff, Matthias
Lienkamp, Markus

URN
urn:nbn:de:bvb:91-diss-20210802-1602248-1-8
Rights
Der Zugriff auf das Objekt ist unbeschränkt möglich.
Last update
15.08.2025, 7:35 AM CEST

Data provider

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  • Manzinger, Stefanie
  • Althoff, Matthias
  • Lienkamp, Markus
  • Universitätsbibliothek der TU München

Time of origin

  • 2021

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