Random-Finite-Set-basiertes Multisensor-Multiobjekttracking für automatisierte und vernetzte Fahrzeuge: Aktueller Forschungsstand und offene Fragen

zu Verbundenen Objekten

Standort
Deutsche Nationalbibliothek Frankfurt am Main
Umfang
Online-Ressource
Sprache
Deutsch
Anmerkungen
In: 15. Workshop Fahrerassistenz und automatisiertes Fahren FAS 2023 ; 2023 (2023). - S. 27-41. - ISBN 978-3-941543-74-4

Schlagwort
Fahrerassistenzsystem
Datenfusion
Objektverfolgung
Sensortechnik
Umweltmodell
Autonomes Fahrzeug
Signalverarbeitung
Bayes-Modell

Ereignis
Veröffentlichung
(wo)
Ulm
(wer)
Universität Ulm
(wann)
2023
Urheber
Herrmann, Martin
Hermann, Charlotte
Dietmayer, Klaus
Buchholz, Michael

DOI
10.18725/OPARU-51245
URN
urn:nbn:de:bsz:289-oparu-51321-4
Rechteinformation
Der Zugriff auf das Objekt ist unbeschränkt möglich.
Letzte Aktualisierung
15.08.2025, 07:24 MESZ

Datenpartner

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Beteiligte

  • Herrmann, Martin
  • Hermann, Charlotte
  • Dietmayer, Klaus
  • Buchholz, Michael
  • Universität Ulm

Entstanden

  • 2023

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