Hochschulschrift
Modellfehlerrobuste Feedback-Linearisierung eines Industrieroboters auf Basis experimenteller Identifikation
- Location
-
Deutsche Nationalbibliothek Frankfurt am Main
- ISBN
-
9783183998081
3183998084
- Dimensions
-
21 cm
- Extent
-
VIII, 142 S.
- Edition
-
Als Ms. gedr.
- Language
-
Deutsch
- Notes
-
Ill., graph. Darst.
Zugl.: Magdeburg, Univ., Diss., 2003
- Bibliographic citation
-
Fortschrittberichte VDI / 14 / Verein Deutscher Ingenieure ; Nr. 998, 14
- Classification
-
Ingenieurwissenschaften und Maschinenbau
- Keyword
-
Knickarmroboter
Dynamisches Modell
Systemidentifikation
Mehrschichten-Perzeptron
Rückkopplung
Linearisierung
- Table of contents
- Rights
-
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- Last update
-
11.06.2025, 1:50 PM CEST
Data provider
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Object type
- Hochschulschrift
Associated
- Krabbes, Markus
- VDI-Verl.
Time of origin
- 2003
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