Visual Place Recognition in Changing Environments using Additional Data-Inherent Knowledge

Location
Deutsche Nationalbibliothek Frankfurt am Main
Extent
Online-Ressource
Language
Englisch
Notes
Chemnitz, Technische Universität Chemnitz, Dissertation, 2023

Keyword
Merkmalsextraktion
Maschinelles Sehen
Mustererkennung
Ähnlichkeitssuche
Bildanalyse
Invarianz
Robotik
Lokalisation
Bildverarbeitung
SLAM-Verfahren

Event
Veröffentlichung
(where)
Chemnitz
(who)
Technische Universität Chemnitz
(when)
2023
Creator
Contributor
Protzel, Peter
Protzel, Peter
Lilienthal, Achim

URN
urn:nbn:de:bsz:ch1-qucosa2-872740
Rights
Der Zugriff auf das Objekt ist unbeschränkt möglich.
Last update
25.03.2025, 1:48 PM CET

Data provider

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Associated

  • Schubert, Stefan
  • Protzel, Peter
  • Lilienthal, Achim
  • Technische Universität Chemnitz

Time of origin

  • 2023

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