Constrained Nonlinear Control for Safe Human-Robot Interaction

Alternative title
Nichtlineare Regelung mit Beschränkungen für sichere Mensch-Roboter-Interaktion
Location
Deutsche Nationalbibliothek Frankfurt am Main
Extent
Online-Ressource
Language
Englisch
Notes
München, Technische Universität München, Dissertation, 2018

Classification
Elektrotechnik, Elektronik
Keyword
Human-robot interaction

Event
Veröffentlichung
(where)
München
(who)
Universitätsbibliothek der TU München
(when)
2018
Creator
Kimmel, Melanie
Contributor
Hirche, Sandra
Prandini, Maria
Hirche, Sandra

URN
urn:nbn:de:bvb:91-diss-20180704-1436743-1-9
Rights
Der Zugriff auf das Objekt ist unbeschränkt möglich.
Last update
25.03.2025, 1:45 PM CET

Data provider

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Associated

  • Kimmel, Melanie
  • Hirche, Sandra
  • Prandini, Maria
  • Universitätsbibliothek der TU München

Time of origin

  • 2018

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