Towards human capability estimation to enhance human-robot team performance

Abstract: Skilled labor shortage is a prominent challenge in the world of work. Meanwhile, age-related disabilities or injury lead to at least temporary performance limitations, which make people unfit to work. Consequently, even less workers are available. By employing human-robot teams, the performance of these people may be restored. This requires a good artificial understanding of the human’s capabilities, as generic robot behavior is not feasible with the highly individualized manifestations of disability. We present an approach that allows the robot to autonomously assess human capabilities based on standards from occupational medicine. The method does not only indicate the presence/absence of capabilities, but gives them a discrete rating. This allows the robot to better define its own behavior as a mixture of supportive actions based on gaps in the detailed capabilities.
Der Fachkräftemangel ist eine große Herausforderung für die Arbeitswelt. Gleichzeitig führen altersbedingte Behinderungen oder Krankheiten zu zumindest vorübergehenden Leistungseinschränkungen, die Menschen arbeitsunfähig machen. Folglich sind noch weniger Arbeitskräfte verfügbar. Durch den Einsatz von Mensch-Roboter-Teams kann die Leistungsfähigkeit dieser Menschen wiederhergestellt werden. Dies erfordert ein gutes künstliches Verständnis der Fähigkeiten des Menschen, da ein generisches Roboterverhalten bei den hochgradig individuellen Erscheinungsformen von Behinderungen nicht möglich ist. Wir stellen einen Ansatz vor, der es dem Roboter ermöglicht, die menschlichen Fähigkeiten auf der Grundlage von Standards aus der Arbeitsmedizin autonom zu bewerten. Die Methode zeigt nicht nur das Vorhandensein oder Fehlen von Fähigkeiten an, sondern gibt ihnen eine diskrete Bewertung. Dadurch kann der Roboter sein eigenes Verhalten besser als eine Mischung aus unterstützenden Aktionen definieren, die auf Lücken in den detaillierten Fähigkeiten basieren.

Object Details

• Alternative title: Abschätzung der menschlichen Fähigkeiten zur Verbesserung der Performanz von Mensch-Roboter-Teams
• Location: Deutsche Nationalbibliothek Frankfurt am Main
• Extent: Online-Ressource
• Language: Englisch

References and Relationships

• Bibliographic citation: Towards human capability estimation to enhance human-robot team performance ; volume:72 ; number:12 ; year:2024 ; pages:1141-1159 ; extent:19 ; Automatisierungstechnik ; 72, Heft 12 (2024), 1141-1159 (gesamt 19)

Contributors, Places and Time

• Creator: Mandischer, Nils ; Mikelsons, Lars

Further information

• DOI: 10.1515/auto-2024-0096
• URN: urn:nbn:de:101:1-2411291606008.243857402546
• Rights: Open Access; Der Zugriff auf das Objekt ist unbeschränkt möglich.
• Last update: 15.08.2025, 7:29 AM CEST