Monografie
Lernende Steuerung eines autonomen mobilen Roboters : Untersuchungen zum Erwerb sensomotorischer Fähigkeiten und einer für Navigationszwecke nutzbaren Umweltkarte
- Edition
-
Als Ms. gedr.
- Language
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Deutsch
- Extent
-
VII, 192 S.
- Notes
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Zugl.: Darmstadt, Techn. Hochsch., Diss., 1994
- ISBN
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978-3-18-342808-3
- Identifier
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942724860
- Series
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Fortschrittberichte VDI : Reihe 8, Meß-, Steuerungs- und Regelungstechnik; Nr. 428
Subject
Positionierung ; Bahnplanung ; Umweltmodell ; Automatische Kartierung ; Autonomer Roboter ; Maschinelles Lernen ; Regelung ; Hochschulschrift
Contributor
Kurz, Andreas
- Table of contents
- Rights
-
Der Zugriff auf Teile des Objekts ist unbeschränkt möglich.
- Last update
-
16.08.2023, 6:27 PM CEST
Kurz, Andreas
Other Objects (12)
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Hierarchische Steuerung für einen mobilen Roboter zur autonomen Erkundung seiner Einsatzumgebung
Heterogene Teams kooperierender autonomer Roboter
Ein dezentrales Verfahren zur reaktiven und konfliktfreien Fahrzeugführung in Multiroboterumgebungen
Grid-based environment estimation for local autonomous vehicle navigation
Intelligentes hierarchisches Regelungskonzept für autonome mobile Robotersysteme : globale Planung - lokale Kollisionsvermeidung - robuste Bewegungsregelung
Wegeplanung autonomer mobiler Roboter mittels dynamischer Systeme
Distributed multi-robot exploration
Robotic mapping and exploration
Verteilte Steuerung von kooperativen autonomen mobilen Robotern für Transportaufgaben
Entwurf und Realisierung eines mobilen autonomen Systems variabler Intelligenz (MausSI)
Ein Beitrag zur Entwicklung von Strategien zur koordinierten Steuerung autonomer mobiler Multirobotersysteme
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