Dynamic Modeling of Soft-Material Actuators Combining Constant Curvature Kinematics and Floating-Base Approach
- Standort
-
Deutsche Nationalbibliothek Frankfurt am Main
- Umfang
-
Online-Ressource
- Sprache
-
Englisch
- Anmerkungen
-
In: Mehl, M.; Bartholdt, M.; Schappler, M.: Dynamic Modeling of Soft-Material Actuators Combining Constant Curvature Kinematics and Floating-Base Approach. In: 2022 IEEE 5th International Conference on Soft Robotics (RoboSoft). Piscataway, NJ : IEEE, 2022, S. 1-8. DOI: https://doi.org/10.1109/RoboSoft54090.2022.9762177
- Klassifikation
-
Ingenieurwissenschaften und Maschinenbau
- Ereignis
-
Veröffentlichung
- (wo)
-
Hannover
- (wer)
-
Gottfried Wilhelm Leibniz Universität Hannover
- (wann)
-
2022
- Ereignis
-
Veröffentlichung
- (wo)
-
Hannover
- (wer)
-
Technische Informationsbibliothek (TIB)
- (wann)
-
2022
- Urheber
-
Mehl, Maximilian
- DOI
-
10.15488/15182
- URN
-
urn:nbn:de:101:1-2023112301113221495771
- Rechteinformation
-
Der Zugriff auf das Objekt ist unbeschränkt möglich.
- Letzte Aktualisierung
-
25.03.2025, 13:43 MEZ
Datenpartner
Dieses Objekt wird bereitgestellt von:
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Beteiligte
- Mehl, Maximilian
- Gottfried Wilhelm Leibniz Universität Hannover
- Technische Informationsbibliothek (TIB)
Entstanden
- 2022
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