A System for Autonomous Grasping and Manipulation in Unstructured Environments

Location
Deutsche Nationalbibliothek Frankfurt am Main
Extent
Online-Ressource
Language
Englisch
Notes
Karlsruhe, Karlsruher Institut für Technologie (KIT), Dissertation, 2024

Keyword
Autonomer Roboter
Mensch-Maschine-Kommunikation
Serviceroboter
Robotik
Mehrrobotersystem
Industrieroboter

Event
Veröffentlichung
(where)
Karlsruhe
(who)
KIT-Bibliothek
(when)
2024
Creator
Pohl, Christoph
Contributor
Asfour, Tamim
Vincze, Markus

DOI
10.5445/IR/1000177038
URN
urn:nbn:de:101:1-2412180401377.757043830079
Rights
Der Zugriff auf das Objekt ist unbeschränkt möglich.
Last update
15.08.2025, 7:36 AM CEST

Data provider

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Associated

  • Pohl, Christoph
  • Asfour, Tamim
  • Vincze, Markus
  • KIT-Bibliothek

Time of origin

  • 2024

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